人魚が泳ぐオートマタ

泳ぐ男性人魚のオートマタを作りました。

左右を見回しながら、交互に動く両腕と尾びれで泳ぎます。

作り方

人魚とそれぞれの仕組みの紹介です。

人魚

まずはパーツを切って人魚を作成。

頭と体は繋がず、首部分に針金の筒をつけておきます。

尻尾の仕組み

上下の仕組み(上下に動くオートマタの仕組み - 作れぬならば)を使います。

竹ひごに接着した円盤の上下から尻尾につけたワイヤーを持ち上げます。

※付け根支点で弧を描く尻尾と、上下に動くワイヤーで若干動きにロスあり。

ですが普通に動きます。

両腕の仕組み

ゆっくり動く仕組み(スピードが違う2つの上下の仕組み その1 - 作れぬならば)を応用します。

歯車の両側に卵形の円盤をそれぞれ逆向きに接着します。

さらに、らせん状の針金を接着したワイヤーと歯車を噛み合わせ固定します。

持ち上げ台を作り卵型円盤の上に乗せます。

顔の仕組み

十字の針金を卵形円盤の手前に接着。

円盤の動きによって左右順番に押されます。

上板で閉じる

対応する位置に支えの針金を通し、上板で閉じます。

上板が薄いとうまく垂直に上がらないので、ダンボールを何枚か重ねて厚みを出します。

人魚を固定

それぞれのパーツをワイヤーと固定。

完成

位置を整えて完成です。

難易度

★★★★☆(むずかしい)